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力科MDA8000HD電機(jī)分析儀測試電機(jī)的轉(zhuǎn)速角度和位置-云帆興燁

發(fā)表日期:2020/05/26 瀏覽次數(shù):
引論

采用復(fù)雜控制系統(tǒng)(例如矢量場定向控制或FOC)的電機(jī)驅(qū)動器通常使用旋轉(zhuǎn)變壓器接口來向控制系統(tǒng)提供信號以計算電機(jī)轉(zhuǎn)速、角度和絕對位置,控制系統(tǒng)需要此信息來正確計算所需的驅(qū)動輸出信號,電機(jī)驅(qū)動分析儀(例如MDA8000HD)可以直接從旋轉(zhuǎn)變壓器接口計算速度,角度和位置并將其顯示為波形,旋轉(zhuǎn)變壓器接口使調(diào)試和驗(yàn)證驅(qū)動器和控制系統(tǒng)更加容易。
簡介
在下面的示例中,我們將展示如何使用Teledyne LeCroy MDA8000HD電機(jī)驅(qū)動分析儀和旋轉(zhuǎn)變壓器正弦,余弦和勵磁頻率信號,計算電機(jī)轉(zhuǎn)速、角度和絕對位置,最常見的是,這些信號與驅(qū)動輸出電壓和電流信號以及其他控制系統(tǒng)信號一起被采集,用于行為互相關(guān)性分析和異常事件調(diào)試。
旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理

旋轉(zhuǎn)變壓器輸出兩路相差90度的模擬正弦波信號(正弦和余弦信號),以傳達(dá)機(jī)械旋轉(zhuǎn)和方向信息,簡單地說,旋轉(zhuǎn)變壓器是具有一個初級繞組和兩個次級繞組的旋轉(zhuǎn)變壓器,如圖1所示:

旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)

基本的單速旋轉(zhuǎn)變壓器有兩極繞組(一對磁極),勵磁信號通過R1和R3輸入(如上圖所示),而輸出信號出現(xiàn)在S1和S3,以及S2和S4,對于單速兩極繞組(一對磁極)旋轉(zhuǎn)變壓器,這些輸出信號如圖2所示:

 正弦/余弦極對旋轉(zhuǎn)變壓器信號

對于具有兩極繞組的基本旋轉(zhuǎn)變壓器,一個正弦/余弦對等于一轉(zhuǎn),兩個信號的相對角度確定絕對轉(zhuǎn)子軸角度,為了在較低的轉(zhuǎn)速下具有較高的精度,可以使用具有兩個或多個正弦/余弦對的旋轉(zhuǎn)變壓器。

使用MDA8000HD計算角度、轉(zhuǎn)速和位置

MDA8000HD電機(jī)驅(qū)動分析儀簡化了這些值的計算,并將其顯示為與其他驅(qū)動器輸出功率信號或控制系統(tǒng)事件相關(guān)的時變波形,MDA8000HD高精度輸入通道采用12位ADC,MDA8000HD分析軟件處理旋轉(zhuǎn)變壓器接口信號并計算所需的數(shù)值,在電機(jī)驅(qū)動分析儀軟件使用手冊中可以查找詳細(xì)的公式定義(參見http://cdn.teledynelecroy.com/files/manuals/motor-drive-analyzer-software-operators-manual.pdf),計算如下:

  • MDA8000HD從勵磁頻率信號幅度峰值處的sin / cos信號比率的反正切計算瞬時角度,角度計算考慮轉(zhuǎn)子-磁極的數(shù)量,所得角度值的范圍從-π/ 2到π/ 2

  • 將瞬時角度值轉(zhuǎn)換為0到2π(或0到360°)

  • 計算單個勵磁頻率(周期)上的角度作為瞬時角度值的平均值

  • 根據(jù)兩個角度計算之間的時間差和他們轉(zhuǎn)換時間差異計算瞬時轉(zhuǎn)速,同時考慮存在的齒輪比

  • 從瞬時速度值的平均值得出單個勵磁(周期)的速度


MDA8000HD的計算設(shè)置
圖3顯示了捕獲的旋轉(zhuǎn)變壓器正弦(M1黃色波形)、余弦(M2紅色波形)和勵磁頻率信號(M3藍(lán)色波形)信號以及MDA機(jī)械參數(shù)設(shè)置對話框,它使用了相對較低的采樣率250 kS / s和1.25 Mpts / Ch存儲深度,也可以使用MDA8000HD最大5Gpts / Ch存儲深度,在采樣速率高達(dá)10 GS / s(為高速功率信號或相關(guān)控制事件信號)下,進(jìn)行更長時間的采集


在MDA8000HD中旋轉(zhuǎn)變壓器信號的采集和機(jī)械參數(shù)設(shè)置

注意,MDA機(jī)械設(shè)置對話框還允許校正從分解器的機(jī)械位置到轉(zhuǎn)子磁場的角度值,這樣做允許直接顯示角度為電氣轉(zhuǎn)子磁場角度值,而不是機(jī)械分解器/軸角度,偏移角設(shè)置便于進(jìn)行這樣的校正(雖然在本示例中沒有展示),選擇分解器方法后,分配M1,M2和M3,并適當(dāng)選擇速度和角度單位和同步信號,然后,如圖4所示,進(jìn)行以下步驟:

  • 顯示速度和角度計算的MDA數(shù)值表,表格顯示了整個采集過程中這些測量值的平均值,可以在MDA的數(shù)值對話框中打開

  •  顯示速度值(橙色,從底部開始第二個)和角度值(深粉色,底部)的每周期波形,這些波形顯示了速度值和角度值隨時間的變化,并與原始采集信號在時間上相關(guān),通過簡單地觸摸數(shù)值表中的相應(yīng)單元格就可以顯示這些波形

  • 顯示速度和角度計算的MDA統(tǒng)計表,下表顯示了完整采集(40,000)中的速度值和角度值的最小值,最大值,平均值,標(biāo)準(zhǔn)偏差等,并且在顯示每周期波形時自動打開

  •  顯示速度波形的600點(diǎn)Boxcar平均值的數(shù)學(xué)軌跡(F8,綠色,覆蓋在速度波形上)啟用水平(時間)光標(biāo),在相應(yīng)的描述符框中顯示速度和角度值的瞬時值

總結(jié)
現(xiàn)代的電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)通常使用旋轉(zhuǎn)變壓器或其它復(fù)雜的速度、方向和位置傳感器,例如正交編碼器接口(QEI)或無刷直流(BLDC)霍爾傳感器,傳統(tǒng)的功率分析儀器僅受限于僅支持最基本的模擬和數(shù)字轉(zhuǎn)速計接口,例如存在于驗(yàn)證測試單元中的功率表上的那些信號,相比之下,Teledyne LeCroy電機(jī)驅(qū)動分析儀支持工程設(shè)計中常用的速度、方向和位置傳感器接口,可直接計算速度和角度信息,包括對電(轉(zhuǎn)子磁場)角度值進(jìn)行校正,因此,開發(fā)工程師可以更有效地調(diào)試和驗(yàn)證控制系統(tǒng)的運(yùn)行,而不需要在電動機(jī)和驅(qū)動器上安裝功率表,這在系統(tǒng)級是不可能的。
MDA8000HD電機(jī)驅(qū)動分析儀具有8個模擬通道,12位垂直分辨率,高達(dá)5 Gpts的存儲深度,10 GS/s采樣率和高達(dá)2 GHz的帶寬,使用新的OscilloSYNCTM技術(shù),兩臺MDA 8000HD可組成一個16通道分析儀,可用通道數(shù)量是以前的兩倍,并配備15.6英寸大顯示屏,MDA8000HD可執(zhí)行全面的靜態(tài)和動態(tài)3相電氣和機(jī)械功率分析,覆蓋整個電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的完整測試。

示波器


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